Зоро очень серьёзный, суровый и малообщительный юноша. Можно сказать даже замкнутый. Но путешествие в команде, собранной таким сумасшедшим человеком как Луффи, частенько выводит его из душевного равновесия. Зоро и смеется и нервничает и злится гораздо чаще, чем до встречи с капитаном. Зоро очень любит выпить и при этом не пьянеет. Рома и эля в него влезает немеряно. Он вообще не дурак повеселиться, а особенно встрять вслед за Луффи в какие-нибудь приключения. Мечник безоговорочно доверяет Луффи в критических ситуациях, но считает его совершенно ненадёжным в жизни мирной. Зоро всегда и во всём поддерживает Луффи кроме тех моментов, когда тот порет откровенную чушь (как, например, когда Луффи звал зомби-дерево и зомби-единорога в команду) и всегда полностью осознаёт серьёзность ситуации (когда Усопп ушёл из команды). В самом начале путешествия Зоро поставил Луффи условие, что последует за ним только до тех пор, пока тот не будет помехой мечтам мечника. Но после, в арке Триллер Барк, Зоро без колебаний предложил свою жизнь в обмен на жизнь капитана, ибо счёл его мечту важнее собственной. Зоро, хотя формально и не является самураем, но твёрдо придерживается морального кодекса. Он относиться к своим катанам как к живым существам, с уважением и даже с трепетом. Зоро упорен в достижении поставленной цели. И упрямо идёт к своей мечте – стать лучшим мечником в мире. Он постоянно ищет сильных противников и радуется, находя таких. Если бой принимает серьёзный оборот, Зоро снимает свою бандану с руки и повязывает её вокруг головы. Видимо это помогает ему сконцентрироваться. Ещё Зоро сторонник радикальных методов. Например, для того, что бы освободиться от плена, он способен отрезать себе руку или ногу. Зоро способен на продуманные и взвешенные, порой жестокие и неприятные решения в плохие времена, на объективную оценку ситуации. Например, в Ватер 7 вся команда желала возвращения покинувшего их Усоппа, но Зоро запретил им и думать об этом пока тот не поймёт, в чём был не прав, и не извинится. Потому что Луффи капитан, а уйти из команды, а потом как ни в чём ни бывало вернуться, означает подрывать его статус. И в то же время Зоро частенько полагается на удачу. Он так и сказал команде в тот момент, когда они летели на морепоезде через ворота Эниес Лобби. Если нужно кого-либо убить или пригрозить, то Зоро всегда в первых рядах.[6] У Зоро хроническая и неизлечимая форма топографического кретинизма. Он может заблудиться, даже если ему нужно пройти несколько шагов по прямой, и из-за этого его частенько дразнят. Сам он совершенно не осознаёт этой проблемы, и каждый раз, отделившись от команды и потерявшись, Зоро ворчит, что это другие опять заблудились. Но в то же время все его чувства остры, и именно он зачастую первым из мугивар чует приближение врага или другую опасность. Пока корабль мирно плывёт к следующему острову, Зоро или тренируется, поднимая грузы, или спит беспробудным сном на палубе. На Гоинг Мерри его работой было поднимать тяжёлый якорь. На Саузенд Санни, судя по тому, что ему отдали под тренировочный зал воронье гнездо, на него возложена обязанность вперёдсмотрящего.

Абсолютное взаимное доверие и верность. Именно так можно определить основу отношений Зоро и Луффи. Зоро верит в Луффи настолько, что мечты Луффи для него стали важнее собственных. Зоро доверяет решениям Луффи и безоговорочно следует за ним, объясняя, что «так сказал капитан». Они понимают друг друга с полуслова и без сомнений вверяют друг другу свои жизни. Зоро и Луффи равны по силе, но в непредвиденных ситуациях вся ответственность ложится на Зоро именно из-за его способности к рациональному мышлению. И хотя Зоро многие считают более достойным поста капитана, он всеми силами поддерживает Луффи на его должности. Более того, когда Луффи совершает ошибку, Зоро изо всех сил старается её исправить без жалоб и возражений. Зоро верен Луффи как может быть верен самурай своему господину. И следит за тем, чтобы Луффи не ронял свой статус и гордость даже тщательнее, чем сам Луффи. 

Мечнику нравится конкурировать с Санджи. Они раздражают друг-друга чуть больше, чем полностью, и у них постоянно случаются комичные склоки. Но в то же время они хорошие и верные товарищи, хотя и никогда не признаются в этом. А если же они выступают сообща против общего врага, то их тандем неостановим. 

Усопп и Чоппер побаиваются Зоро, считая его чудовищем из-за его силы и имиджа крутого парня. Но Зоро о них заботится как о самых младших и слабых. Чоппера он первым прыгает вытаскивать из воды, а за Усоппом может и ботинки забытые подобрать. 

Зоро прямодушен, и деньги для него мало что значат, а потому он жестоко эксплуатируется хитрой Нами, особенно в финансовых делах.[7] Тем более эта женщина может выпить столько же, сколько и он, то есть очень много. 

Робин он сначала не доверял, но позже признал её накама. 

Брук и Зоро фехтовальщики, а потому между ними взаимоуважение. Но Брук признаёт превосходство Зоро как мечника.

До начала основного сюжета Зоро путешествовал в компании двух партнёров по охоте за головами – Джонни и Йозаку. Они называют его «аники» (старший брат). Отношения у них и были и остались хорошими, вот только теперь из-за того, что Зоро стал официальным преступником, им нельзя появляться вместе, что бы не быть наказанными. В детстве Зоро дружил с Куиной. Она была дочерью хозяина додзё, в котором рос и учился Зоро, и он ни разу так и не смог победить её. Но вскоре после того, как они дали друг-другу обещание стать лучшими фехтовальщиками в мире, Куина умерла. Зоро до сих пор верен своей клятве.

Враги:

Зоро не так верит в людей как Луффи, а потому он порой чрезмерно осторожен в отношении некоторых людей. 

В большинстве ситуаций Зоро предпочитает тактику запугивания, из-за чего обычные люди его боятся. 

Весьма примечательны отношения Зоро с сержантом Морского Дозора Ташиги. Ташиги как две капли воды похожа на его покойную подругу Куину. Мало того, они обе мечницы, и даже слова и мысли у них сходятся. Это выводит Зоро из себя. Первый раз они встретились в Логтауне, где она помогала Зоро в выборе нового меча. После Ташиги узнала, что он пират и попыталась арестовать его, но проиграла. Зоро отказался сражаться с ней, и при любой встрече сбегает, утверждая, что она единственный человек, с которым он не может драться. Также раньше врагом являлась криминальная организация Барок Воркс ,которая стала таковой после отказа Зоро вступить в нее, и с которой Зоро в дальнейшем встретился,уже будучи в команде Луффи, в Виски Пик. 

Во время своего путешествия Зоро встретил много таких противников-мечников как Михавк, Хат-чан, Мистер 1, священник Охм, Каку, самурай Рюума.

Зоро один из трёх основных бойцов команды Мугивар. Из-за его силы и внушительного вида люди часто думают, что капитаном является именно Зоро, а не субтильный малолетний Луффи. Но именно Луффи всегда сражается с самым сильным из противников, а Зоро только со вторым по силе. 

Зоро – один из сильнейших персонажей, показанных к настоящему времени. В то время как большинство из показанных сильных персонажей получили свои силы от Дьявольских фруктов, Зоро добился всего упорными и тяжёлыми тренировками. Главная сила Зоро в его мастерстве мечника и уникальном стиле боя – санторю. Но даже без его мечей у Зоро есть его огромная физическая сила. Её достаточно, чтобы поднять и бросить в кого-либо целое (или по кускам) здание или отклонить удар гиганта Оза. Зоро может голыми руками эффективно уничтожать гораздо более крупных противников. 

Наряду с физической силой Зоро обладает высокой скоростью и выносливостью. Он может бежать так же быстро, как Санджи, который является мастером стиля боя, основанного на ударах ног. Зоро может совершить мгновенный рывок на огромной скорости и очень высоко прыгать. 

Хорошо развиты у него ловкость и уклонение. Он спокойно может поставить блок или увернуться от пуль, снарядов, бесконтактных атак, хотя обычный человек их даже не увидит, так они быстры. Вдобавок к его силе Зоро ещё и невероятно вынослив, живуч, и быстро восстанавливается после ранений и усталости боя. Это подтверждается тем количеством травм, которые Зоро к настоящему времени вынес. И самое яркое доказательство – это тот момент, когда Зоро, сам уже раненый, вымотанный боем с Озом и Рюумой, взял на себя весь ущерб который накопил в себе Луффи, и выжил. Только и сказал после этого: «Ничего не случилось». " Как он может все еще стоять после удара гиганта? Я даже не знаю, кто из них больший зомби! ” 

— Лола про Зоро, дерущегося с Озом.В конце почти всех своих основных сражений Зоро обычно в крови (как сказал Ода, Зоро в бою с Арлонгом и Хаччи в Арлонг-парке потерял 5 литров крови). 

В отличие от некоторых членов своей команды, Зоро не гнушается своих опасных врагов убивать и не против использовать против них смертельные атаки. Некоторые из Одиннадцати Сверхновых отмечали, что Зоро может излучать порой огромное количество жажды убийства.

Зоро – главный мечник команды. Он способен использовать одно-, двух- и трёхмечевой стиль боя в разных ситуациях и для разных целей. Но предпочитает Зоро всё-таки трёхмечевой стиль – Santōryū (по одному мечу в каждой руке, а третий во рту, и это всегда Вадо Ичимонджи) Так как никого более, использующего санторю, не замечено, то можно предположить, что Зоро сам создал его и все или, по крайней мере, большинство атак. И Зоро постоянно совершенствует стиль и добавляет к нему новые атаки. Во время боя с Даз Бонсом (Мистер 1) Зоро продемонстрировал владение такой техникой или способностью, как возможность «рассечь то, чего нет» или слышать «дыхание вещей», произнеся при этом: "Меч который не режет ничего, режет сталь...".[8] Она позволила Зоро разрезать то, что требуется, даже если это сталь, и оставлять невредимыми предметы, которые разрушать не требовалось. 

В бою с Каку Зоро показал новую атаку, названную им «Асура».[9] В момент её применения Зоро окружила тёмная аура, и появилась иллюзия, что у мечника, как и у одноимённых божеств, три лица и шесть рук. И хотя это и иллюзия, сила любой атаки в таком его состоянии возрастает втрое. Что это за техника, и как он её достиг, неизвестно, но Каку предположил, что Асура создаётся духом Зоро. Возможно, что Асура – это одна из возможностей применения Воли. Но даже если у него остаётся один меч, или совсем ни одного, Зоро остаётся опасным противником. Если Зоро дерётся с теми, кого он не хочет убивать (слабыми врагами или простыми свидетелями), то он использует обратные, незаточенные стороны мечей. Хотя, как сказала Нами, даже так он может ненароком нанести человеку травмы, несовместимые с жизнью. 

Брук стал вторым фехтовальщиком команды, но уровень мастерства и силы различается у них очень сильно. Это стало особенно заметно в тот момент, когда эти двое сражались с одним противником. Брук победить Рюуму не мог, как бы ни пытался, хотя тот использовал лишь малую часть своей силы. Зоро же победил Рюуму с двумя мечами. [10] В стычке с Пацифиста на архипелаге Сабаоди удары Брука были быстрыми, но серьёзного урона не наносили. Зато атаки Зоро были весьма ощутимы.

Во время своих приключений Зоро был владельцем многих мечей. Три меча, которыми он пользуется сейчас: 

Мейто Вадо Ичимонджи (Wadō Ichimonji) – ранее принадлежал Куине; 

Сандай Китетсу (Sandai Kitetsu) – проклятый меч, ранее принадлежавший Иппон-Матсу, хозяину оружейной лавки в Логтауне; 

Мейто Шуусуй (Shuusui) – прежде принадлежал Рюуме. 

Прежние мечи 

У Зоро было много мечей, которые он по тем или иным причинам использовал: 

Две безымянные катаны, уничтоженные Дракулем Михавком. 

Мечи Джонни и Йозаку (которые Зоро вернул им после сражения) 

Мейто Хана Араши (Согекинг, скованный с Зоро наручниками, держал Юбашири, а Зоро держал его. Соответственно, когда Зоро и Согекинга расцепили, мейто существовать перестал.) 

Мейто Юбашири (Yubashiri) – прежде принадлежал Иппон-Матсу, был уничтожен на Эниес Лобби капитаном Морского Дозора Шуу, теперь покоится на Thriller Bark 

Палаш дозорного – разрушен Шуу, только в аниме. 

Атаки:

Зоро сражается, используя уникальный стиль трёх мечей, при этом он держит третью катану в зубах. Также хорошо владеет техниками боя одним и двумя мечами. В названиях многих атак использует комбинации частей различных японских слов, которые вместе звучат совершенно иначе и неузнаваемо.